Схемы металлоискателей MD4U
http://md4u.ru/

Пинпойнтер на AVR
http://md4u.ru/viewtopic.php?f=19&t=11208
Страница 5 из 5

Автор:  ВалерийЛем [ Пн: 11 фев 2019 14:57 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пинпойнтер на AVR

Купил на толкухе провода маленькую бобинку, 700м= 650р. Намотал новую катушку - стержень 8мм, длина 36 мм, ПЭВ-0.2, 3 слоя. Наверное, витков 350...400. Мотал руками виток к витку, сбился. Но что 3 слоя это точно. С промежутками, правда. Начало проложил вдоль всего стержня к дальнему торцу, под изолентой, оттуда начал намотку, поэтому оба конца вышли с одной стороны. Частота с конденсаторами 2х0.033мкф около 20кГц. Максимум напряжения резистором R1 получил 1,52В при питании 3.3В. Это проверка качества катушки.
На контроллере 328р с прошивкой 9/10 бит, питание 3.3, опора 1.1: на мишень 2руб тон прорывается на 50 мм, чистый - на 45мм.
Стержень-то маленький. Для него результат не так и плох.
Вложение:
катушка 36мм.jpg

Автор:  ВалерийЛем [ Пн: 11 фев 2019 19:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пинпойнтер на AVR

Стабильность в моем проекте на втором плане. Я, когда его начинал, решил, что не в коня корм усложнять именно эту железяку. Она может быть простой как Т34. Стабильность - функция времени. Поисковый прибор заслуживает работы над стабильностью, он работает непрерывно и долго.
Этот - вспомогательный. Он у меня редко работает дольше минуты. Только когда им копать начинаешь вместо лопаты. Главная причина нестабильности температура. Вторая - просадка батареи. И одна и другая корректируются повторным включением.
Недостаток такого решения очевиден. Пока пин не сравняется по температуре с окружением, будет скрипеть. Но возможность применять по назначению у тонального сохраняется, он меняет частоту над целью и в таком виде. Конечно, когда пищит, электричества уходит больше. Но чем-то все равно придется жертвовать-диалектика, мать ее. Если Ваш металлоискатель имеет функцию пина, там тон непрерывный, он в режиме пойнтера постоянно есть, но меняет частоту. Тут то же самое, только снабжен как бы шумоподавителем, порог которого может уплыть. Он восстанавливается при новом включении.
Количество меди как влияет- это наверное отдельное исследование надо проводить. Я этим займусь, но придется испортить катушку на 80мм стержне. План простой, сделать равной частоту и посмотреть, есть ли различия при проволоке 0.55, она у меня есть, и при 0.2, теперь и эта есть.
Мне не все понятно в ответе Вадима - частота и индуктивность взаимосвязаны ведь. Есть формулы индуктивности в которых диаметр провода не участвует. Если можно, подробнее о результатах экспериментов, может быть мне не придется перематывать катуху.
Присмотрелся к гаррету. Померил расстояние обнаружения с обеих сторон. Получилось, что длина стержня внутри - 80мм. Ломать и проверять не хочется. Но озадачил большой вес носовой части. Как будто там стержень 10 или даже 12 мм. Наверное, чем толще, тем лучше.

Автор:  ВалерийЛем [ Вт: 12 фев 2019 19:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пинпойнтер на AVR

Здесь можно посмотреть кино "Пинпойнтер на AVR - испытание прототипа " про катушку на стержне 8мм х 36мм Реакция на 2 руб. Контроллер 328р. Питание 3.3В. 10-битный ацп, опора 1.1В, 2 старших бита отброшены. Порог чувствительности (шумоподавления) установлен в 0. Входное напряжение от генератора установлено резистором R1 на уровне 1.05В. Фото и описание катушки было в заметке чуть выше (см.Добавлено: Пн: 11 фев 2019 14:57)
Тут значительно изменена частота работы генератора на КП303, пока будет "хауноу"
Да, фамилия моя не Рязанов и не Тарковский, претензий к качеству принимать не собираюсь
Все-таки 328р слишком жирно для этой железяки.
Наверное, тему можно закрывать. Всем спасибо.
https://youtu.be/YepDJ42VYrQ

Автор:  DesAlex [ Вт: 12 фев 2019 21:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пинпойнтер на AVR

ВалерийЛем писал(а):
Наверное, тему можно закрывать

Ну, почему же. Впереди - самое интересное. Отчёты собравших и испытавших в поле :D Печатки, датчики...

Автор:  nibiluk [ Ср: 13 фев 2019 19:08 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пинпойнтер на AVR

Следующий шаг, цеплять терморезистор, и делать термокомпенсацию.

Автор:  ВалерийЛем [ Ср: 13 фев 2019 19:09 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пинпойнтер на AVR

Спасибо,это не ко мне, не вижу причины, лишний элемент нестабильности. На то и контроллер, чтобы работу переложить на мозги а не на железо.

Автор:  ВалерийЛем [ Ср: 13 фев 2019 20:23 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пинпойнтер на AVR

Спасибо за желание помочь. Я более 30 лет разрабатываю микропроцессорную, радиопередающую, радиоприемную, измерительную и СВЧ технику в т.ч. для работы в диапазоне -40...+125оС. Работал и начальником информационно-аналитического отдела главснаба мэрии спб. Работа отбила у меня радиолюбительские привычки. Делаю то, что могу рассчитать и запрограммировать. Есть представление, что стоит делать, а на что не надо тратить времени. Вижу, у вас есть все нужное - знание, идеи, опыт и готовые решения. Значит, я лишнее звено.

Автор:  ВалерийЛем [ Пн: 18 фев 2019 19:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пинпойнтер на AVR

AtMega328p. Что не менялось: В схеме генератора никаких изменений нет.
По контроллеру: питание 3.3В опора 1.1В. Сохранен импульсный выход, но его работа не улучшалась, пока на него нет времени. Сохранены переключатели PC2 ( имп вых PD6/тон вых PD5 ) и PC1 ( чувствительность ). Не забудьте включить фуз-делитель на 8.
Изменения касаются только программы, в основном, тонального режима работы. Что добавлено:
-при включении производится контроль пределов напряжения генератора, превышение 1.09 В и снижение до 0,25В не допускаются - услышите непрерывный тон на выходе PD5 (затрудняют работу термокомпенсатора и ухудшают чувствительность).
-программная температурная компенсация нестабильности амплитуды генератора. В данном выпуске программы пока установлена 1 мВ. /оК, положительная (для моего генератора нужна положительная). Выявление температурного коэфф.схемы задача не тривиальная, учитывая разную тепловую инерцию компонентов, влияющих на амплитуду. Пока будет так. Температура измеряется каждые 0.25 секунды. Усредняется 16 выборок температуры. Усреднение простое. Для него достаточно 2 регистра.
-программный контроль ухода нуля
-фильтрация на основе программного интегратора. Он оказался проще в реализации программы и эффективнее удаляет шумы. Реализован тоже на регистрах.
Для контроля работы термокомпенсатора, выделены выходы подключения светодиодов (остались от отладки, выбрасывать не стал, использовать не обязательно, разве что чисто позырить - елочная игрушка):
- РВ0 синий, температура понизилась
- PB1 красный, температура повысилась
- оба выключены - температура не менялась.
Заказал у китайцев феррит диаметром 12мм. Интересно оценить разницу.
приложено:
-схема
-HEX

Автор:  Sulfid76 [ Сб: 30 ноя 2019 22:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пинпойнтер на AVR

Повторил пин на attiny13a. Прошивку залил от 7.02.19_Pin13AduoF. Транзистор КП303А. Конденсаторы в контуре плёнка(зелёные подушечки :) ). Нижний поставил 0,1 мкФ,верхний 0,015 мкФ.Частота получилась 20 кГц. Катушку использовал,которая была под рукой на стержне феррита диаметром 10 мм. длинной 30 мм.,400 витков провод 0,2 ,индуктивность 6,5 mH. Резистор параллельно конденсатору 1 мкФ -1 Мом(при 100 кОм-когда монета почти впритык к торцу приближалась-озвучка пропадала).На 7 выводе,при выставленном напряжении 1,53 В-работает стабильно.Дальность хотелось хотя бы 4 см,но получилось на 5коп СССР-3 см.Напряжение выставляется очень остро,установил многооборотный подстроечный резистор.При 1,5 В уже начинает вести себя не стабильно-увеличивается дальность до 6 см ,а потом начинает пищать сам по себе.Понравилось,что имеется два выхода на озвучку и тональный и импульсный-универсальность.Поэксперементирую ещё,может получится что бы монету видел 4-5 см. с стабильной работой.

Вообщем перепробовал разные катушки,разной индуктивности.Мотал разными диаметрами провода, мотал и с самого края феррита,и равномерно распределял по стержню-больше 3,2 см на 5 коп так и не получил.

Автор:  bolta [ Вт: 26 окт 2021 7:59 ]
Заголовок сообщения:  Re: Пинпойнтер на AVR

Спасибо автору за изобретение! Повторил на atmega328. На пятак 4 см в тональном режиме, в импульсном 2 см. Пременником удобно настраивать максимум, когда почти на грани срыва - максимальная чувствительность. Катушка заводская, сам не мотал, около 10mH, конденсаторы 0,1мкФ нижний, 10нФ верхний. Кварц 11MHz

Страница 5 из 5 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/