Схемы металлоискателей MD4U

Хожу не в первый раз со своей конструкцией, работает как часы -4...+15 ночной и дневной коп, чустсво одинаковое(Брал с сабой целый веер пинов с разными МК и генами, понял одно... подстроичник/переменник самое слабое звено.. влага и конденсат.. те варианты где был постоянный резистор не боялись грязи и грунта, во главное, самое главное, сразу поменять подстроечник на постоянный) Причем испытывал новый вариант с шим и гун, есть конечно вопросы по софту, но это решаемо. И не важно какой ген, автоподстройка порога и прочей математики - решает....
Лазил по местности где грунт очень сильно насыщен камнями, очень много горячих, в Беларуси таких мест хватает, Гроза6 просто не работает в таких местах, Всё звенит. Пин работал стабильно реагировал только на метал.
Сделал вариант minimax + мк чуства больше, но не на много,и опять же 5 см на монету 1.5см в диаметре это выше крыши.

Подстроечник в пине - да, не самый лучший вариант, но - терпимо. Тоже вывел шток подстроечника в Q6, хотя автором это не предусмотрено. В результате: могу скорректировать температурное влияние, и выбрать порог чувствительности применимо к ситуации. Важно, чтобы эта ручка была бы удобной конструктивно. Влага и прочие внешние воздействия - страшны больше теоретически: на одном из выходов потерял пин, повторно удалось туда выйти только через неделю. В течении недели были и дожди и мороз по утрам. Пин нашёл, включил - работает, как только из дома... Конечно, профилактику сделал по возвращении, но криминала внутри не увидел. Так что не стоит бояться того, что возможно, но не обязательно фатально.

Ну, если схема работает и при -4 "С, то это хорошо - поздравляю !
Что касается горячих камней, например, то в статике это не так страшно - может лишь немного уменьшаться чутьё, если монетка находится где-то под таким камнем.

Подались мне места где минерализация в "Горячем камне" на столько высока что и статика и преглушение чуства не спасала.
Выход был только один, искать место по лучше.
Сегодня к вечеру выдам как надеюсь финальный вариант П/П с новой прошивкой и слегка измененной схемой..

Будим ждать...

Версия 1.4
Изменения:
Автоотлючение МК и генератора через 10мин бездействия.
Измерение заряда Батареи (Триггер разряда на 3 выводе МК 0.55В, 0.32В)
Автосброс при длительном срабатывании более 15сек (перекалибровка)
Два варианта прошивки(Для динамика с ген. и без него)
Оптимизирован код.
На вопрос зачем прямосмещённый диод в базе транзистора, это температурная компенсация, в дополнении с коллекторной стабилизации (ООС и темп). Долго возился с температурной компенсацией по средствам ШИМ, Организацией ГУН(если кому интересно могу скинуть схему с прошивкой на тини24). Но работа ГУН мне не нравится, Хотя и есть в ней свои плюсы. В качесте термостабилизации решено было отказаться от внешних измерений температуры и регулировкой тока насыщения по средствам ШИМ, вариант очень эффективный, но очень сложный в настройке и для каждого датчика необходимо подбирать свой диапазон заполнения ШИМ на изменение температуры. Да и прямосмещённый диод эффективней и проще в реализации. Для всех моих катушек эффективное смешение было при R* 39-43кОм.

Лично мне такая схема кажется лучше... Поэтому есть несколько вопросов.
1. Как сильно изменилось чутьё на те же предметы ? Пришлось ли для получения приемлемого чутья переделывать обработку - ну, там учитывать младшие разряды и т.д. ?
2. Как работает цепь обратной связи с вывода 7 через Р3, С3 на эмиттер транзистора генератора ? Какое среднее напряжение на С3, какой примерный диапазон?

п.2 - это не цепь ОС, это питание на генератор подается/убирается программно для ухода в спячку ("Автоотлючение МК и генератора через 10мин бездействия")...

Чувствительнось, очевидно, осталась той же: с чего бы ей меняться?!

Генератор гнома взят один к одному из схемы PETRAPIN темостабильность которого оставляет желать лучшего, столкнувшись с проблемами балансировки на холоде, поиски надёжно работающего решения привели как вы говорите к старому кассетному магнитофону. А порог ловить там вовсе не нужно, один раз выставил и забыл. Работает от -18 а может и ниже.

Но дело там вовсе не в генераторе - он там просто раскачивает приличный ток в контуре. Термостабильность обеспечивает ассиметричная аналоговая фильтрация. Не представляю как это можно переложить на цифру.

Вы можете отключить эти сообщения.

Согласен

В любом случае - этот генератор обладает плохой температурной стабильностью, и при настройке придётся выбирать между хорошей чувствительностью и большим температурным диапазоном.

Вот подстроечник для того и нужен - всего-то, и проблема термостабильности решена. Q-6 использую в настоящее время, о чём уже писал. Там такой же генератор, с теми же тараканами... Но ничего сложного в небольшой подстройке, "на ходу", не вижу.
Вряд ли стоит стремиться уйти от текущих настроек - по логике, получится весьма усреднённый прибор: ну не бывает так, чтобы схема не реагировала на заметное изменение температуры... В своё время, пытаясь решить эту проблему, просто "загрубил" генератор. Ну, работало..., но - плохо. Поэтому и вернулся к подстроечнику. Жаловаться не на что: при работе пином мы уже никуда не торопимся, сидим над ямкой, отчего бы не подкрутить настройку?! Легко. Зато чувствительность максимальна и по месту и по внешним факторам.

По моим записям в журнале в подобных автогенераторах выпрямленное напряжение может меняться до 1 В в диапазоне температур 0-50"С. Так что я и думал, что если установить при 20"С 500мВ, то при 0"С должен быть срыв генерации...
И по новой версии №4 тоже думал, что применена авторегулировка уровня переменного напряжения, сравнением с внутренним опорным...
Дмитрий, что такое "асимметричная аналоговая фильтрация" ? Что-то не нашёл... Я лично думал, что там , В Минимаксе, простая динамическая схема - вот и весь секрет термостабильности,- мы просто выделяем дельту изменения постоянки и устраняем термоНЕстабильность этой постоянки. Тот же элемент памяти, при цифровой обработке...

Да, там динамический режим работы. Но, дифференциатор не совсем обычный.
Здесь описана работа ассиметричного фильтра: viewtopic.php?p=107873#p107873

Добрый вечер,можно подробней об таком варианте?Чем то не устроил?

Версия 1.5
Увеличена частота АЦП до 1200кГц
Изменён режим работы АЦП(с непрерывной к выборочной).
Уменьшено время реакции.
Версия 1.6
Организован ГУН диапазон 3Ч 900-2020Гц 50 шагов
Цифровая фильтрация от еденичных помех.
Так как из-за изменения констант, из-за работы ГУН, время автосброса будет плавать от 7-15сек
Версия 1.6.1
Небольшая корреция выборок АЦП
Версия тестовая, возможно могут вылезти глюки...
По схеме изменений пока нет.

Вот новый вариант термостабилизации генератора, получилась очень эффективно. Но сложнее подобрать ток насыщения катушки.
Второй вариант генератора подсмотрен у буржуев, режим генератора подбирается смешением транзистора путем подключения к цепи термостабилизации (Точка А).

Во второй схеме обмотки мотаются на одном сердечнике или на разных?

На одном, сначала 1,8 мГн ~ 95 витков проводом 0.23-0,25 на стержне.
Потом вторая вторая 15 мкГн, 1-3 витка.
Вот по ориг. схема генератора.

Поиск среднего значения из трёх выборок АЦП в функции ФИЛЬТР можно упростить.

// find the middle value between three samples
if (stmp[0]<=stmp[1] && stmp[1]<=stmp[2]) mdl = stmp[1];
else if(stmp[1]<=stmp[0] && stmp[0]<=stmp[2]) mdl = stmp[0];
else mdl = stmp[2];

Возможно вы и правы.
С моей точки зрения, я отказался от усреднения в пользу медианы, так как её алгоритм эффективные давит единичные выбросы
Функ. filter это не поиск среднего значения как такового. Это самый простой медианный фильтр (http://chipenable.ru/index.php/embedded ... filtr.html)
теория (http://trv-science.ru/2011/10/25/sredne ... e-mediana/).

Я имел в виду - выбор среднего по величине числа из трёх чисел, т.е. логика работы фильтра не поменялась а лишь реализация малость упростилась. Спасибо за ссылки на фильтры.

Как вариант можно попробовать сделать фильтр второго порядка повторно пропустив три последних результата фильтрации через этот самый медианный фильтр.

Слабоватa tiny13 для фильтра второго порядка.. переходить на что нибудь по вместительней и шустрее, кпримеру tiny45 скорее всего

Кстати пересмотрел код вашего фильтра. Думаю можно попробовать заменить вашу реализацию на вот такую использующую "скользящее окно", если конечно ОЗУ хватит