#include <ioavr.h>
#include <ina90.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include <avr_macros.h>
#include "delay.h"
#include "main.h"

void init_devices(void)
{
  _CLI();                                         //disable all interrupts

  PORTB = 0x00;                                       
  DDRB  = 0x00; 

  PORTC = 0x00;                             
  DDRC  = 0x00;

  PORTD = 0x00;
  DDRD  = 0x00;

  // --- ADC init ---
  ADCSR = (1 << ADEN)|(1 << ADPS2)|(1 << ADPS1);  // АЦП включён, запуск одиночный, прерывание запрещено, частота 125 кГц
  ADMUX = (1 << REFS0);                           // Опора ADC - VCC, выравнивание вправо, канал - ADC0

  // --- USART init --- 
  UBRRH = 0;
  UBRRL = 5;                                      // Скорость порта - 115,2 k
  UCSRB = (1 << TXEN)/*|(1 << RXEN)*/;            // Вкючён только передатчик 
  UCSRC = (1 << URSEL)|(3 << UCSZ0);              // Формат кадра - 8 бит, стоповый бит - 1, чётность выключена.

  _SEI();                                         //re-enable interrupts
}


void main( void )
{unsigned int measure;
unsigned char b_temp;
  init_devices();
  for(;;)
  {
    USART_Transmit(0xFF);                       // Флаг сверхцикла
    USART_Transmit(0xFF);

    measure = ADC_measure(0);
    b_temp = (unsigned char)measure;
    USART_Transmit(b_temp);
    b_temp = *((unsigned char *)&measure + 1);  // Выделяем старший байт
    USART_Transmit(b_temp);

    measure = ADC_measure(1);
    b_temp = (unsigned char)measure;
    USART_Transmit(b_temp);
    b_temp = *((unsigned char *)&measure + 1);  // Выделяем старший байт
    USART_Transmit(b_temp);
   
    measure = ADC_measure(2);
    b_temp = (unsigned char)measure;
    USART_Transmit(b_temp);
    b_temp = *((unsigned char *)&measure + 1);  // Выделяем старший байт
    USART_Transmit(b_temp);
   
    measure = ADC_measure(3);
    b_temp = (unsigned char)measure;
    USART_Transmit(b_temp);
    b_temp = *((unsigned char *)&measure + 1);  // Выделяем старший байт
    USART_Transmit(b_temp);
  }
}

//****************************************************
//*          Передача байта через COM порт           *
//****************************************************
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
  while (!( UCSRA & (1 << UDRE)));    // Wait for empty transmit buffer
  UDR = data;                           // Put data into buffer, sends the data
}

//****************************************************
//*        Измерение АЦП в заданном канале           *
//****************************************************
unsigned int ADC_measure(unsigned char ch)
{
  _CLI();
  ADMUX = (ADMUX & 0xF0) | ch;           // Устанавливаем канал
  delay_us(2);
  ADCSR |= (1 << ADSC);                  // Переход в режим измерения
  while(ADCSR & (1 << ADSC));            // Ожидание окончания измерения
  _SEI();
  return(ADC);
}