|
"...Явление второе, те же и оне же"
В виде отдыха от макета, который меня уже достал, можно и потрепаться.
Рассказываю. В Клоне я брал несколько отсчётов (конкретно, 4 - 6) и высчитывал угол наклона аппроксимирующей прямой. При этом отлично различаются, например, медная и никелевая монеты. Проблема в том, что эти монеты не отличить от железа, т.е., железо может попадать и в "медную" часть шкалы, и в никелевую, и в железную. Не достигается основная задача дискриминации. Кроме того, там проявляются неприятности с цифровой фильтрацией, сигнал "плывёт". Прошивка для интересующихся выложена. Для подавления последнего эффекта надо использовать "головки" с отдельной TX и RX обмотками, например DD.
Общий же принцип обработки описан в US5506506. Так как, похоже, всем лень его читать, излагаю "экстрактно" суть этого патента:
Цель можно представить, как соединённые в параллель индуктивность (L) и резистор (R). Характеристическая константа цели R/L. Понятно, что R связана с проводящими свойствами материала цели, а L - с "кондуктивными" свойствами объекта. Для однозначной идентификации нам мало определить R/L (обычно этой задачей ограничиваются IB детекторы), желательно узнать R и L по отдельности.
В патенте утверждается, что форма принятого сигнала описывается тремя разными формулами "близко" к моменту окончания TX импульса, в "середине" и "далеко" от момента окончания импульса. Формулы, понятное дело, зависят от R и L цели. Благодаря тому, что формулы разные, есть шанс вычислить значения R и L, измерив величину отклика в трёх точках - "близко", "в середине" и "далеко".
На практике результаты измерения обрабатываются очень просто - если эти отклики Ch1, Ch2 и Ch3, то вычисляются две величины -ln(Ch1/Ch2) и ln(Ch3/Ch2). Эти величины откладываются по координатам X и Y графического LCD и мы получаем... двумерную идентификацию Эксплорера ! Кстати, на макете дискриминацию по этому методу я получил, не зря Zak драйвер графического ЖКИ писал. Там ещё масса вопросов, но идея верна. "Теория товарища Маркони в очередной раз получила блестящее подтверждение - радиоволны действительно распространяются через мировой эфир!"
К сожалению, во всей этой ложке мёда есть бочка дёгтя. Первое измерения нужно производить очень близко от момента окончания импульса накачки (ориентировочно, 3-5 uS). При этом импульс самоиндукции TX катушки совершенно забивает принимаемый сигнал. Следовательно, однозначно надо использовать отдельные TX и RX, и, кроме того, в меру сил, подавить импульс самоиндукции. Кстати, вопреки распространённому заблуждению, он (импульс) ничего полезного не делает, излучение поля происходит во время накачки. Задавить этот импульс в должной степени мне пока не удалось, наилучший способ - "обрезка" его стабилитроном (а ещё лучше - супрессором) полностью проблему не решила.
Дальше в патенте идут уже нюансы, связанные как раз с взятием этого "близкого" отсчёта и др.
Кроме того, значительную роль играет отклик земли, борьбе с ним посвящены два других известных Minelab'овских патента.
А вывод отсчётов на экран без обработки - это ерунда. Достаточно того, что мы имеем достаточно большой динамический диапазон, и отклики будет то зашкаливать, то их будет еле видно. Да и, как следует из вышенаписанного, без "первого" отсчёта полноценную дискриминацию не получить, а на классическом импульснике этот самый "первый" отсчёт не взять. И то, что дискриминация неудовлетворительная, я проверил на практике, это не болтовня. Кстати, поэтому же я скептически отношусь к изделию братушек (PULSEDISKRIM). У них классический импульсник, и, как бы они не ухищрялись, полноценной дискриминации в нём быть не может. Для этого нужна "немного более другая схема". А подавление отклика грунта по двум другим патентам - это вообще песня!
|
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
