Прежде, чем набедокурить в теме, надо спросить хозяина.
Моё мнение, что распознавание образов нужно пока разрабатывать в теории, обсуждать, особенно с копырями. Мне пока очевидно, что распознавание образа чисто по частотам не имеет большого смысла ни в каком виде: если для цветных предметов со стабильным ВДИ ещё можно как-то использовать с пользой, то для железа, даже по воздуху, образ нужно расширять до поведения огибающих во времени, как минимум; так же и в смеси сигналов металла и грунта - важно поведение огибающей при махах: сила сигнала и тон ( цветность ). Единственное, где распознавание образа может быть полезным - вычитание сигнала грунта по матрицам магнитности и проводимости, но это нужно оценить ещё.
Задачу я на сегодняшний день сформулировал бы так : выделение полезного сигнала металлов на фоне ( не в смеси, - тут совсем отдельная тема ) мешающих сигналов грунта и других металлов. Способы решения вижу в первую очередь в отображении звуком ,- годографы и прочие сложные картинки можно использовать лишь для некоторых редких случаев, т.е. менее важны в поиске, чем звук. ВДИ в цифровом или мнемоническом, графическом виде важны, если они отражают нюансы поведения смеси сигналов, которые трудно или менее полезно отображать звуком ( например, тональное отображение ВДИ для некоторых случаев, а может и всегда
). Если графика типа цифры ВДИ на экране требует слишком много ресурсов, то лучше вообще отказаться от экрана в пользу усложнения кнопочного оперативного управления. Эти кнопки могут включать в себя выбор режима звуковой схемы; выбор фильтров огибающей ( но последние лучше сделать параллельно работающими, как я писал выше ) и пр..
Как будет выполнено железо, не важно. Но если для получения правильного звука и выделения особенностей поведения огибающей требуется несколько контроллеров, то лучше так и сделать, не сомневаясь.
Ещё важное повторение : одночастотники - это слишком ограниченные в физическом принципе приборчики, поэтому не стоит заморачиваться сложными алгоритмами обработки сигналов ТХ - перемножение на гиперболический косинус и биквадратные итерации шумового спектра ТХ... Нужно сделать простое, ноправильное ( без искажений и шумов ) детектирование высокой частоты и основное внимание уделять именно обработке и озвучке ( звуковому интерфейсу ) огибающих,- большего с одночастотников пока не выжать. Свои предложения по введению третьего канала детектирования я выкладывал в теоретическом разделе, но пока никто не отзывается...