Схемы металлоискателей MD4U
http://md4u.ru/

Магнитометр на микроконтроллере
http://md4u.ru/viewtopic.php?f=28&t=6040
Страница 23 из 25

Автор:  dynatron [ Пн: 30 май 2016 19:03 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Всем привет!!! зафигачил я протоннык с измерительной частью на микроконтроллере. Вроде бы все хорошо, но есть сомнения в адекватности показаний... Интерисует как ведет себя протонник в окружении кучи железа (у меня прыгают десятки сотни нанотесла и не понятно, есть ли реакция на железки, поскольку вокруг кча массивного металла) Выход в поля пока не делал, хотя в парке показания на порядок стабильнее..
Как это все создавалось- выложу в фотках, которые сохранились..

Автор:  Kasini [ Пт: 03 июн 2016 15:05 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

На фотках замечено маловато деталей. Входные цепи показать/нарисовать можете ? А то как то экстрасенсы только помогут :)

Автор:  Коляй [ Пт: 03 июн 2016 21:36 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Нужно сделать детектор ошибок, и тогда сразу будет понятно, что все показания в данной обстановке - полная чушь.

Автор:  dynatron [ Сб: 04 июн 2016 14:15 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Kasini писал(а):
На фотках замечено маловато деталей. Входные цепи показать/нарисовать можете ? А то как то экстрасенсы только помогут :)

К вечеру выложу схемы... Плата усилителя там съемная на разъемах снизу вставляется.

Автор:  dynatron [ Сб: 04 июн 2016 14:26 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Коляй писал(а):
Нужно сделать детектор ошибок, и тогда сразу будет понятно, что все показания в данной обстановке - полная чушь.

Приветствую.. какой принцип детектора ошибок????
Насчет показаний- считает только когда настроено в резонанс... при уходе от резонанса идет жуткое скакание показаний, пропуск импульсов и измеренная частота падает (значение ниже 30 микротесла у меня определяется как ошибка измерения) Оно понятно, что в домашних условиях железа столько, что на мелкие железки и реагировать не будет. но, думаю, общее значение магнитного поля в микротеслах должно отображать более менее правильно, если усилитель способен выделить сигнал прецесии..
Да. при отключении датчика от разъема-тоже идет сбой счета, что свдетельствует,о том, что считаем не шумы усилителя...

Автор:  verdana [ Сб: 04 июн 2016 15:47 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

dynatron писал(а):
Да. при отключении датчика от разъема-тоже идет сбой счета, что свдетельствует,о том, что считаем не шумы усилителя...


...а шумы датчика

Автор:  Коляй [ Сб: 04 июн 2016 18:19 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

dynatron писал(а):
Приветствую.. какой принцип детектора ошибок????
Насчет показаний- считает только когда настроено в резонанс... при уходе от резонанса идет жуткое скакание показаний, пропуск импульсов и измеренная частота падает (значение ниже 30 микротесла у меня определяется как ошибка измерения) Оно понятно, что в домашних условиях железа столько, что на мелкие железки и реагировать не будет. но, думаю, общее значение магнитного поля в микротеслах должно отображать более менее правильно, если усилитель способен выделить сигнал прецесии..
Да. при отключении датчика от разъема-тоже идет сбой счета, что свдетельствует,о том, что считаем не шумы усилителя...

Принцип любой. В ММП вроде фаза отслеживается. Протонник вообще не работает в полях, превышающих некоторые значения. В квартире у меня ММП-203 вообще не работал никогда - ошибку выдавал. Вблизи ЛЭП не работал. И т.д.

Автор:  dynatron [ Сб: 04 июн 2016 19:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Вот схемы контроллера и усилителя магнитометра...
Схему усилителя взял с перевода Волкова , с небольшими переделками, полосовые фильтра пересчитал сам для 16 ДБ и 1 кгц полосы пропускания. Средняя частота- 2,27
Наладку само собой разумеетсмя делал осциллографом. Сделал так же погружной датчик для проверки работы... Показывает то же самое что и бутылочный.. Сигнал поустойчивей, но с бутылочным попроще, не надо разъем герметизировать..
да, транзисторы в усилителе 2N2222, bc850 которые на схеме не работают- шумят больше сигнала с катушки
Операционные усилители- LMC6032

Автор:  dynatron [ Пн: 06 июн 2016 20:48 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Всем привет!!!
Кто подскажет, на какое значение меняются показания магнитометра при приближениипочти вплотную к датчику например стальной лопаты.
допустим фон 50 000 нанотесла насколько изменятся показания?? десятки. сотни- тысячи нанотесла??

Автор:  Коляй [ Ср: 08 июн 2016 11:39 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Какой лопаты? У меня процессия прекращалась, когда надфиль подносил сантиметров на 20 вроде, не помню уже. Тоже хотел проверить на сколько чего меняется. Лучше всего выйти в поле (в городе протонник далеко не везде корректно работает) с заведомо откалиброванным магнитометром и сравнить показания. На худой конец узнать магнитную составляющую в данной местности и по ней прикидывать. Эти приборы при настройке не могут быть более чувствительны или менее, они могут или работать или нет, или работать некорректно из-за помех, которые приводят к ошибкам счёта. Для этого нужно ошибки вылавливать. А поле какое есть, такое и покажет.
Во, вспомнил: у меня когда то тоже самодельный протонник показывал очень хорошо и почти везде. Даже показания иногда совпадали. Всё удивлялся, чего у людей в городе не работает, у меня аж на предприятии работал. Но потом, когда слил керосин и торнул кнопку ради прикола, оказалось он и без керосина неплохо работает. А я голову ломал, как керосин удержать. Оказалось просто усилитель заводился.

Автор:  dynatron [ Пт: 10 июн 2016 18:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Коляй писал(а):
Какой лопаты? У меня процессия прекращалась, когда надфиль подносил сантиметров на 20 вроде, не помню уже. Тоже хотел проверить на сколько чего меняется. Лучше всего выйти в поле (в городе протонник далеко не везде корректно работает) с заведомо откалиброванным магнитометром и сравнить показания. На худой конец узнать магнитную составляющую в данной местности и по ней прикидывать. Эти приборы при настройке не могут быть более чувствительны или менее, они могут или работать или нет, или работать некорректно из-за помех, которые приводят к ошибкам счёта. Для этого нужно ошибки вылавливать. А поле какое есть, такое и покажет.
Во, вспомнил: у меня когда то тоже самодельный протонник показывал очень хорошо и почти везде. Даже показания иногда совпадали. Всё удивлялся, чего у людей в городе не работает, у меня аж на предприятии работал. Но потом, когда слил керосин и торнул кнопку ради прикола, оказалось он и без керосина неплохо работает. А я голову ломал, как керосин удержать. Оказалось просто усилитель заводился.

приветствую!!!
ну, сам усилитель не заводится, потому что при выдернутом шнуре значение с двух килогерц падает до сотни герц наводки), а вот паразитные колебания при коммутации усилителя походу есть.. Был я в поле- наблюдал медленное сползние частоты. как будто меняется импенданс катушки.. Сползание небольшое- пару десятков нанотесла, но все жеесть... Получается, что не гасится самоиндукция катушки, и эта не погашенная энергия первое время болтается в контруе забивая сигнал прецесии, ну а дальше уже считаем сам сигнал.. :) Придется изменить немного схему коммутации, чтоб гасить самоиндукцию сразу же- до подключения резонансных кондеров...

Автор:  TechnoID [ Вт: 14 июн 2016 11:20 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

dynatron писал(а):
Всем привет!!! зафигачил я протоннык с измерительной частью на микроконтроллере. Вроде бы все хорошо, но есть сомнения в адекватности показаний...

Сомнения могут оказаться обоснованными... :) . Разъем на датчике, если я не ошибаюсь по фото, что-то из разряда miniXLR? Проверьте его магнитом - те из них, с которыми я сталкивался, очень даже железные. Если так, то его расположение на датчике недопустимо. Использованная Вами схема безрэлейной поляризации может не работать корректно (от полной неработоспособности до значительного ослабления сигнала прецессии) - я бы порекомендовал не заморачиваться с ней на начальном этапе, а сделать что-то типа используемой в ММП-203. В помещении протонник не заработает, нужно брать осциллограф с автономным питанием и выдвигаться на природу - все сразу прояснится.

Автор:  dynatron [ Вт: 14 июн 2016 19:27 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

TechnoID писал(а):
dynatron писал(а):
Всем привет!!! зафигачил я протоннык с измерительной частью на микроконтроллере. Вроде бы все хорошо, но есть сомнения в адекватности показаний...

Сомнения могут оказаться обоснованными... :) . Разъем на датчике, если я не ошибаюсь по фото, что-то из разряда miniXLR? Проверьте его магнитом - те из них, с которыми я сталкивался, очень даже железные. Если так, то его расположение на датчике недопустимо. Использованная Вами схема безрэлейной поляризации может не работать корректно (от полной неработоспособности до значительного ослабления сигнала прецессии) - я бы порекомендовал не заморачиваться с ней на начальном этапе, а сделать что-то типа используемой в ММП-203. В помещении протонник не заработает, нужно брать осциллограф с автономным питанием и выдвигаться на природу - все сразу прояснится.

Приветствую!!!
Разъем латунный. винты м2 которые фиксирубт кабель правда металлические, гровер был стальной- я его выкинул..
Что с винтами- что без работает одинаково.. В помещении приходится выпаивать сопротивление обратной связи компаратора- чтоб прибор хоть что то считал.. на природеьконечно все намного стабильнее. На сухом датчике сигнала вообше никакого нет, со спиртом- слабенький сигнал даже в помещении.. Да. был слабый сигнал 200 герц похоже от индикатора- после экранирования усилителя со стороны основной платы- помеха пропала...
Касательно схемы коммутации- работает шикарно. полевики с ничтожным сопротивлением канала. Болтанку контура после переключеня вроде устранил увеличением паузы до начала счета до 15 мс..
Да, насчет срыва показаний магнитометра при поднесении металлических предметов- это от уменьшения уровня сигнала... Хотелось бызнать величину изменения показаний при поялении например в метре от датчика например каски ...
Никак не дойдут руки до делителя напряжения чтоб проверить не от датчика а от сигнала 1-5 микровольт 2 кгц..
Планирую слепить делитель для частового кварца на 16- получится 2048 герц.. заодно и чувствительность усилителя и погрешость частотомера можно глядеть.. Но пока занят- работы щас завлись...

Автор:  Ethno [ Сб: 03 сен 2016 20:55 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

10 числа буду в Болгарии испытывать новый аппарат.. Схема старая, отображение информации новое. Кому интересно буду На Солнечном берегу с Болгарскими археологами. Пишите в Личку можно встретится и провести тестирование....
Вложение:
01.jpg

Вложение:
02э.jpg

Вложение:
04.jpg

Автор:  rzawm [ Ср: 19 окт 2016 21:10 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

"отображение информации новое." - красотища!
Как результаты?

Автор:  Ethno [ Вт: 15 ноя 2016 1:38 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Добрый вечер, кто то просил прошивку исправленную под v0.5
Вложение:
V-05 test_01.rar

Обозначение на плате Кн3 - передвижение по меню (баланс, измерение)
Кн4 - память баланса, в меню измерения Кн4 и Кн2 включение и отключение подсветки экрана...

Автор:  Ethno [ Чт: 19 янв 2017 20:00 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Изготовление штанги для магнитометра на датчиках FGM-3 или их аналогах. Часть-1
https://youtu.be/KwFPVKgZh3M

Автор:  Коляй [ Пт: 20 янв 2017 12:04 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Здорово! Непонятно только зачем вырез внузу. Ещё непонятен способ юстировки. На Геотехе Карл тоже делал в ПВХ трубах, но у него юстировка организована с помощью пластиковых винтов. У Вас без юстировки всё пашет?

Автор:  Ethno [ Пт: 20 янв 2017 12:24 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Коляй писал(а):
Здорово! Непонятно только зачем вырез внузу. Ещё непонятен способ юстировки. На Геотехе Карл тоже делал в ПВХ трубах, но у него юстировка организована с помощью пластиковых винтов. У Вас без юстировки всё пашет?


главное на одной линии и в одной ориентации. а вырез в низу, это что бы датчики были направлены в одну сторону. юстировка у меня программная..

Автор:  ARSENAL.UA [ Ср: 17 май 2017 15:01 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Приветствую,коллеги!
Дошли руки заняться этим проектом.
Перепробовал несколько килограмм разных материалов и остановился на аморфном сплаве.
Результаты ,как бы,есть.При ориентации север-юг двойное изменение частоты датчика и при ориентации верх-низ тройное.
ИзображениеИзображение
ИзображениеИзображение
ИзображениеИзображение
ИзображениеИзображение


Датчиков есть почти десяток.Осталось немного поработать с самими схемами чтоб максимально их довести до ума.Радует,что уже хоть какой результат есть.

Но есть несколько вопросов к ТС:

- как правильно с десятка датчиков выбрать пару - ориентироваться на близкость рабочих частот? .... ориентироваться на дельту разности частот?...

- при установке двух датчиков уже в трубу как правильно их ставить - когда частоты их минимальны или максимальны?...
Спасибо за ответ.

Автор:  nibiluk [ Ср: 17 май 2017 21:58 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Доброго времени суток, рад видеть что не сдались с той платой, видел вы на даже виолити пермаллой искали, так и не нашли ?

Автор:  ARSENAL.UA [ Ср: 17 май 2017 22:41 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

nibiluk писал(а):
Доброго времени суток, рад видеть что не сдались с той платой, видел вы на даже виолити пермаллой искали, так и не нашли ?

Добрый вечер.Перепробовал все что было дома,еще насобирал... и понял,чтоб получить приемлемые результаты пермаллой нужно таки отжигать.Такой как он есть не годится.Как то работает,но не то.
А вот аморф заработал.До платы еще не брался,нужно с датчиками поиграться.

Автор:  Vergeltung [ Пт: 14 июл 2017 23:51 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Здравствуйте.
Может ли кто-то подсказать ссылку на схему рабочего магнитометра с прошивкой?

Автор:  mossine [ Пт: 04 май 2018 6:50 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

всем привет
есть новости об этом проекте. я имею в виду открытый проект

Автор:  Ethno [ Ср: 30 янв 2019 18:21 ]
Заголовок сообщения:  Re: Магнитометр на микроконтроллере

Всем привет. Проект продолжается.
Недавно выезжали на поиски Мытищинского водопровода в парк Сокольники.
Так как снега было много и трудно по нему лазить, был обследован небольшой участок.
http://www.rgo-moscow.ru/index.php?go=N ... view&id=91 тут небольшая заметка об этой поездке...

Страница 23 из 25 Часовой пояс: UTC + 3 часа
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/