Спасибо! Формулу с экспонентой я еще не видел, очень любопытно!
Sergey_P писал(а):
Сигнал от Грунта уже не начинается от нуля, а представляет собой набор чередующихся и совмещенных импульсов от неравномености поверхности грунта, колебаниях датчика по высоте.., над каким-то постоянным уровнем. Спектр такого сигнала преимущественно прижат к нулевой частоте.
Т.е. на тех частотах (около нуля), где сосредоточена основная энергия Цели, там же присутствует и максимум сигнала Грунта.
Sergey_P писал(а):
Сигнал от Цели накапливается в ФНЧ, чем ниже его частота, тем больше он накопит энергии сигнала (тем больше чувствительность), но там упираемся в ФВЧ, который "отрезает" статический грунт. Увеличение среза ФНЧ - расширяет полосу частот (увеличение шумов + прохождение сигналов неравномерности грунта), что позволяет увеличить скорость поиска (выбирать Вам: или скорость / или чувствительность).
В целом понятно, спасибо. На ФВЧ еще есть ограничение в виде номиналов - их сложно подобрать для действительно низкой частоты среза. Хотя в Лобо есть фильтр ФВЧ аж на 1.5 ГЦ (номиналы 22к и 4.7u), поэтому наверное Лобо и такой чувствительный к мелким целям. Но это скорее исключение: к примеру, в Маске4-5 стоит ФВЧ на 10 Гц, т.е. грунт с целью там отсекают прилично.
О накопителях, непонятно почему их не делают как цепочку из нескольких RC (как пример в Тежоне, где накопитель сделан из двух RC). Взять, скажем, накопитель Маски 4-5: номиналы 100к и 100n в сумме дают частоту среза 16 Гц. Вместо них можно было бы поставить два фильтра 47к и 220n с частотой среза те же 16 Гц, или несколько фильтров 22к и 470n. Что это - экономия на копейках? Ведь емкость выше - и чувствительность, как я понял. Выглядит так, что использование пассивных фильтров по какой то причине стараются минимизировать?
Что касается фильтров второго порядка в аналоге .. в Маске 4-5 стоит такой фильтр в последнем усилительном каскаде, т.е. иногда все же используют. Но ведь там передаточная характеристика кривая? А что в цифре лучше, это понятно, и про лаг цифры тоже понятно.