Это доработанный Терминатор-4 , с улучшенными ТТХ.

Я с юмором,а Вы мне лекцию...Забавно,право.

Этот МД, я назвал - "Терминатор 2012 - Апокалипсис".

что бы этот затяг уменьшить пришлось каждый следующий каскад делать быстрее предыдущего.

Действительно, реализован фильтр 5-го порядка с линейным нарастанием частоты среза и усилением, что приближает такой фильтр к фильтру Бесселя, с растянутой ФЧХ, приближающейся к линейной. Линейная ФЧХ позволяет свести к минимуму выбросы, колебания, скорость реакции на импульсный сигнал…, но при этом, за счет того, что частоты звеньев далеко сдвинуты от частоты среза, крутизна АЧХ на частоте среза весьма незначительна и не сможет достичь 30дБ для 5-го порядка. Такое подавление в ближней зоне обеспечивают фильтры с абсолютно гладкой АЧХ (Баттерворта) у которых частоты звеньев приближены к частоте среза. Еще большую крутизну в ближней зоне обеспечивают Чебышевские фильтры, более 30дБ для 5-го порядка, но совершенно отвратительные характеристики передачи для импульсного сигнала. В дальней зоне от частоты среза все фильтры имеют крутизну 6дБ/окт на порядок фильтра, но не абсолютную величину подавления.
Терминатор с таким фильтром будет работать более устойчиво на импульсный сигнал цели, иметь меньше паразитных колебаний…, а следовательно можно чуть-чуть уменьшить порог на ложные всплески, что немного добавит чувствительности (до уровня отклика от грунта).