Sergey_P писал(а):
Точность измерения будет определяться точностью юстировки датчиков по координатам XYZ
А какая она нужна - эта точность?
Впрочем, XYZ идея не моя (см. выше). Но стоит уделить ей внимание.
Я же считаю, что для поисковых работ уже достаточно двух детекторов, разнесенных по высоте, например, на метр. Точность измерения можно повышать наращиванием количества детекторов. Мне известны сенсоры из 18-ти датчиков (детекторов).
Цитата:
В общем виде имеем:
1. не ортогональная система координат (XYZ) расположения датчиков
На сколько я понимаю, автор идеи предлагает расположить их именно по ортогональным осям.
Цитата:
2. не одинаковые коэффициенты передачи по каналам
Откалибруется до высоких порядков еще на уровне дифусилителей.
Тем более, что такой огромный динамический диапазон не только не нужен, а еще и неподьемен для обработки в реальном времени. Да и физиология не позволит обработать такой диапазон информации, как ее не представляй оператору. Т.е., динамический диапазон придется сужать (аппаратно и/или программно) и выбирать рабочий участок посредством смещения "нуля".
Аналогично мы поступаем в радиолокационной обработке.
Цитата:
Требуется:
1. методика юстировки датчиков по координатам (XYZ)
2. методика выравнивания коэффициентов передачи по каналам
Не вижу проблем.
Цитата:
3. компенсация динамических факторов на результаты измерений (гравитационные, ускорения...)
Снова вопросы: для какой точности? Нужна ли такая точность?
К нашему экспериментальному детектору листок растения на нитке подаешь, он на него реагирует. А зачем такая динамическая чувствительность при реальном поиске, например, танка, подземного хода, водяной линзы? Дело в том, что я не вижу смысла ориентировать такие устройства на поиск мелочей, типа монет и наконечников. Для этого существуют другие методы и приборы.
Другое дело, если развить детектор до матрицы из множества датчиков. Но это, в перспективе.
Цитата:
Математический аппарат, производящий процесс компенсации и выставления нулевой точки отсчета производимых измерений…
Я бы это сделал на физическом уровне и не морочился с математикой.
Но если уж говорить о математике, то кригинг все вычислит и расставит по местам.
Есть готовые софтовые наработки для обработки радарных профилей, можно применить и сюда.