Схемы металлоискателей MD4U

Разве старую прошивку кто-то отобрал ?

Это логично, новая прошивка пишется, чтобы улучшить характеристики прибора, а не ухудшить . В прошивках по 1.2.3 использовалось векторное подавление отклика грунта, в версиях 1.2.4 ... 1.2.9 - фазовая вырезка. В результате испытаний наших форумчан в тяжёлых условиях, стало ясно, что на тяжёлом грунте фазовая вырезка "не тянет", в версии 1.3.0 возвращено векторное подавление. Кстати, на вычисление VDI само по себе это никак не влияет, в любом случае грунт давится в другом месте.


Если будут идеи, будут прошивки. Если не будут - не будут. Большинство собравших "молчит в тряпочку", понять, как работает без отчётов трудно.

Уже раза 3 рассказывал в теме. Измеряется переменное напряжение, в 4-х точках на периоде. Если измеряемое напряжение сдвинуто относительно точек измерения на угол, кратный 45 градусам, показания могут достигать 5 * 1.4 = 7 вольт.


Фактически, да. Диапазон везде одинаков - 17,5 бит, но в обработку "помещается" только 16. В варианте на ARM весь динамический диапазон помещается целиком.

Уважаемый Андрей. Раз уж Вы по удаляли мои сообщения о работе Квазара с датчиком от АСЕ250, то спрошу немного о другом. Просто сейчас пробую так-же Квазара с таким "американским" датчиком. Все работает нормально, лучше чем в том видео. Но кое-что хотел уточнить. Сейчас залита последняя прошивка 1.3.0. Пин-поинт, работает отлично. Но нельзя ли сделать, что-бы вместе со шкалой отклика, еще и показывало и вди цели. Можно циферками, можно и синографом. И вообще, в этом режиме (статики-псевдостатики) реально программно распознавать тип металла, или это практически невозможно?

Другое дело. Конструктивными сообщения должны быть, даже если в них цитируются "Двенадцать стульев".


Показания VDI в этом режиме будут недостоверны из-за того, что 0 датчика всё время плывёт. Или значение VDI надо брать из динамического режима, но там будут свои сложности + нет особого смысла вводить такой режим.
Кроме того, дописывание "математики" под AVR - мучение, быстродействие и разрядность ограничены.


"В лоб" - трудно. А зачем распознавание именно в статике ?

Просто были на копе с одним товарищем, у него какой-то Гаррет (но точно не "аська"). Так вот, он пробует распознать тип металла именно в режиме пин-поинтера. Напикает цель, а потом включает пина, датчик близко к грунту подсовывает, и всматривается в дисплей. Говорит что так точнее определяет. В динамике, немножко не так. Может значение прыгать немного, плюс минус пару "кубиков". Зависит от проводки датчиком, в одну сторону одно покажет, а как в другую проводить, чуть другое значение. А вот в статике, точнее определяет. Хотя на AVR, наверное, все ресурсы уже вычерпаны. А на ARM-е,как, есть такая возможность? Спасибо.

Случайно знаю, о чём речь (т.к. был счастливым обладателем 2500-го). Старшие Garrett'ы имеют статический (псевдостатический) режим, и показывают в нём VDI. Но есть одно "но". Дальность определения VDI в статике равна дальности в динамике, т.е., глубокие цели обнаруживаются, но VDI не определяется.

В новой прошивке, если махать фольгой возле датчика (вариация звука 1, 2), похоже как чукча играет на своем национальном муз. инструменте (во рту за проволочку дергает) . Но подсветка дисплея так и не отключается у меня, хотя это не напрягает. А сигнализатор минимального напряжения как должен работать? А то в предыдущей прошивке так и не понял. Выставил 6в., напруга села на 5.8в., а прибор работает себе и ни как не сигнализирует.

В этой прошивке решались две основные проблемы Квазара:
- Ужасный звук.
- Призвучка на краях железа (при замаскированном железе).

Надеюсь, и с тем, и с другим наконец удалось справиться.

Да, все стало приятнее на слух.
Но, все-таки по режимам "Audio". Подбирать режимы опытным путем, или есть какие-то критерии подбора режимов?
P.S. Конечно уже подобрал подходящие, но что все эти цифры значат? Причем во всех версиях режимы аудио были загадкой для меня. В остальном все доступно.

Звуковые схема:
1 - Частота пропорциональна VDI во всём диапазоне.
2 - В диапазоне VDI 0...90 частота звука низкая, 132...180 - высокая, 91...131 - меняется пропорционально VDI.
3 - В диапазоне VDI 0...90 частота звука низкая, в дапазоне 91...180 - высокая.

Вариация громкости:
Насколько громкость зависит от уровня (силы) отклика. Проявляется только на слабых сигналах.
1 - не зависит, громкость всегда максимальна. Судить о глубине по громкости невозможно.
7 - наибольшая зависимость, глубокие цели будет слышно только в наушниках.

Вы можете отключить эти сообщения.

А теперь читаем на пару сообщений выше:

У автора появилось немного свободного времени.


Да, увлёкся, недоглядел. Спасибо. Подправил и перезалил под тем же номером, кто уже скачал - возьмите исправленную версию.

P.S. Пинпоинтер я вообще не трогал

Мда, тяжёлый случай. Зато "помогло"...

Чтобы 2 раза не вставать, рассказываю, что такое пороговый тон.
Пороговый тон - звук, присутствующий при отсутствии цели, и отсутствующий при присутствии оной .
Используется следующим образом:
1. Если пороговый тон затихает в определённом месте, то под нами - железо (точнее, замаскИрованная цель). Таким образом, наличие железа можно определить, не глядя на экран. Практическое применение, например - поиск урочищ. Где много хлама, пороговый тон всё время затихает.
2. Контроль правильности баланса грунта. Если при поднесении датчика к грунту пороговый тон затихает - баланс уплыл или выставлен неправильно.
3. Считается, что поиск по пропаданию порогового тона более "чувствительный", чем по нормальному звуковому отклику. Т.е., если известно, что в данном месте высока вероятность глубоких интересных целей (допустим, распашка кладика), можно искать по пороговому тону.

"При обнаружении игнорируемой цели пороговый тон исчезает. Это указывает на то, что под катушкой имеется цель, однако она была проигнорирована согласно текущей маске дискриминации.Исчезновение порогового тона является удобным способом различения приемлемых и игнорируемых целей." - так в мд minelab сделано. Т.е. на "хорошие" цели тон не должен пропадать. А в 1.3.3 - пропадает. Правда, в 12 ночи проверял, может чего не так настроил спросонья...

Minelab - фирма, в ней так не может быть сделано, так может быть сделано в приборах этой фирмы .
А вообще, расскажите эту байку владельцам тех же Эксплореров.

Не пойму,что людям не нравится?Трэшхольд функция обратная статике-появилась цель тон пропал,а дальше если маски нет она озвучится.С уважением.

Да трепотня это всё. Людям заняться нечем.
Пороговый тон в Эксплорере имеет уровень примерно на 30 dB ниже нормальной озвучки. При этом есть он на фоне нормального отклика, или нет - не то, что не важно, а даже и не обнаруживаемо.

Кстати, не статике. Пороговый тон работает "в динамике", к сожалению. В одночастотнике работать со статикой тяжело тире невозможно.

Дело в том, что для "кривых" железяк VDI сильно меняется при проходе над целью. В "аналоге" это неизлечимо. В "цифре" есть варианты...

На картинке - отклик от пивной пробки. Синяя линия - канал обнаружения (G), фиолетовые точки - VDI. Видно, что VDI болтается практически во всём возможном диапазоне значений, и как раз в области "принятия решения" вылезает в цветнину.

Под ARM в программе ошибок много. Они их сразу отловили, и теперь ждут, когда исправлю.

Спасибо за ответы, начнем паять . О еще одно на схеме не нашел подключение катода и анода подсветки индикатора, по ходу их подпаяю как по даташиту.

С такими вопросами лучше не браться...

Normal и fast - ФВЧ с частотами среза 2 и 5 Герц сответственно. Фильтр с бОльшей частотой лучше "отрезает" отклик грунта, но и от полезного сигнала остаётся меньше, махать надо быстрее . Фильтр с высокой частотой среза призван работать на более тяжёлом грунте (насколько мне известно, на Украине грунты как раз тяжёлые). Предполагался ещё ФВЧ с частотой среза 1 Гц (для лёгких грунтов, пляжей, например), но его AVR не вытянул.

А с датчиками это, вероятно, связано потому, что разные датчики имеют разную зону захвата. Если зона широкая, сигнал меняется медленно, узкая зона - сигнал меняется быстро. Соответственно, результирующий отклик проходит через конкретный фильтр лучше или хуже.