ушелец писал(а):
Дмитрий здравствуйте. Как то "натыкАлся",но "тупоПролистал":(
http://www.geotech1.com/forums/attachme ... 1424822317). Сейчас обратил внимание. Ясно что там "кусок" серво автоподстройки полки прямоугольника и силовая часть(прикольна!!ноПонятна) которую можно легко состыковать со схемой широкополосного баланса со стр.16. Работа схемы (опятьПочти)понятна(проСерво). До конца не ясно
само назначение этой сервы,видимо что-то упустил прыгая: md4>geotehc>AEGPF и память уже как у старой золотой рыбки
. Понимаю что "сдесьВамНеЖурналВРЛ", но всё-таки "поможИте убогому"
.
Это кусок схемы от того варианта прибора , у которого нет приёмника , равно как и баланса катушки , и сигнал присутствия металла берётся из передатчика ( я где-то тут упоминал ) . Основано там всё на сервосистеме , которая уравнивает ток в катушке до обратного хода и после - воздействуя при этом на схему подкачки ( kick circuit ) . Смысл этого в том , что в покое , когда металлов рядом нет - схема серво , уравнивая токи до и после - делает ток в катушке идеально прямоугольным . То есть , те потери , которые возникают во время ОХ - как раз и компенсирует схема подкачки , чтобы всё было идеально
.
Если же поднести к катушке металл - то он вносит в катушку свой экспоненциально-затухающий процесс , причём процесс этот начинается уже внутри ОХ , и продолжается после него - пока экспонента не затухнет до совсем уже мизерных величин . Понятно , что если подкачку не регулировать , то ток после ОХ будет немножко меньше , чем до него , а дальнейшее затухание тока - определяется постоянной времени цели . И тут самое интересное - при включении сервососистемы она скомпенсирует только то затухание тока , которое было внутри ОХ , дальнейшее же затухание приведёт , естественно , к спаду тока уже внутри рабочего интервала - так что к следующему ОХ мы подойдём уже с меньшим током , далее внутри ОХ всё опять скомпенсировано , а дальше - опять затухание .... короче говоря , этот процесс стабилизируется и придёт к равновесному состоянию тогда , когда естественное нарастание тока за период ( из-за действия знакопеременного напряжения питания схемы от транса , которое ведь не изменяется ) точно скомпенсирует затухание от цели . Но какой при этом будет средний ток ? Естественно - он станет
меньше , чем был без металла - и чем ближе металл , тем меньше ток . Значит , нам надо просто выпрямить средний ток катушки , отфильтровать и усилить изменения постоянной составляющей тока - и подать на пороговую схему , которая будет включать динамик-бипер , вот и всё .
Теперь самое интересное - если металлическая цель очень маленькая , например какой-нибудь мусор или ржавая дребедень - то практически вся экспонента цели будет располагаться внутри ОХ , и таким образом её полностью скомпенсирует наша сервосистема , отсекая таким образом цели со слишком малой постоянной времени ( ПВ ) , равно как и например солёную воду , или грунт с солёной водой . Если же цель имеет слишком большую ПВ - то экспонента затухания будет настолько длинная , что какбы "не поместится" внутри рабочего интервала ( РИ ) - ну например , интервал у нас 100 мкс ( длина полупериода без ОХ ) , что соответствует частоте чуть ниже 5 кгц , а ПВ цели будет 500 мкс или больше - то чувствительность нашего детектора резко упадёт . А вот на цель с ПВ около 50 мкс - чувствительность будет максимальной , так как экспонента вся влезает в интервал , а начальный кусок , который "отъедает" серво - он по времени небольшой и сильного спада не успевает дать . То же касается и феррита , который или вообще не даст потерь - и ток не изменится , или даст потери во время ОХ , но их "скушает" серво - и ток опять-таки не изменится
.... Получается , что эта схема , хотя и не имеет в явном виде баланса грунта и дискриминации по ПВ - работает тем не менее как некий "временной фильтр" , отсекая неподходящие для нас цели , также воду и феррит . Но также понятно и то , что мы можем настраивать наши "временные ворота" под нужные цели , меняя два параметра - длительности ОХ и РИ . Первый параметр можно менять , изменяя ёмкость конденсатора параллельно катушке , а второй - просто меняя частоту генератора питания . Причём частоту можно менять мгновенно , прямо на ходу - ничего не переключая в схеме , можно делать ещё круче - применять "скользящий тон" , или даже шумоподобный сигнал .... я ведь не зря говорил - тема эта очень "мощная" , если всё разработать до конца - хватит на несколько диссертаций
Вложение:
TX servo_circuit.gif