Sergey_P писал(а):
В простейших МД задачи 2., 3. решаются при помощи ФВЧ.
Как осуществить в цифровом виде такую фильтрацию последовательного ШИМ-кода ?
Alteh писал(а):
Ну, одночастотник это тоже, хоть и простейшая, но матрица...
А образы... Тут тоже, ещё задачу точно сформулировать надо...
Всегда нужно начинать с простого и полезно возвращаться к простому для более глубокого понимания.
На примере одночастотника мы можем сделать вывод, что у нас происходит работа не с числами - двоичными или повышенной точности, а с их знаками. Т.е. матрица образа составлена из знаков. Числа нужны для другого - для определения ВДИ, силы звука и пр.. ( именно по этой причине можно сделать прибор с последовательным кодом типа ШИМ , где ШИМ есть АЦП )
Т.е. на разных частотах мы так же составляем матрицу образа из знаков по каждому из каналов. Если производится вычитание между частотами, то берутся противоположные знаки с индивидуальными весовыми коэффициентами. Примечательно, что матрица образа помехи также есть - например, для солёной воды это может быть матрица из квадратичных коэффициентов; а для чистых магнитных сред - матрица с постоянными от частоты коэффициентами; для реального грунта матрица может быть представлена специфическим перемножением матрицы соли и матрицы магнитной среды с неким коэффициентом "однородности среды".
Но тут важнее другое - что матрица помехи может быть наложена на матрицу принятого сигнала для вычитания помехи , это эквивалент процедуры БГ.
Развивая тему БГ далее, можем получить и некое специфическое взаимовычитание полезных сигналов на разных частотах для получения, выделения неких важных для селективности свойств сигналов. Например, как я показывал в Теоретическом разделе, сигнал от меди ( и крупного металла ) в НЧ-канале на порядок меньше, чем в ВЧ-канале, при равенстве токов ТХ; а вот сигнал магнитности грунта ( феррита ) гораздо больше в НЧ-канале. Другое возможное следствие из этого экспериментального факта : возможно, рабочая частота должна быть самой высокой, а мешающие сигналы соли и грунта берутся из хотя бы двух более низкочастотных каналов,- сигнал о проводимости грунта ( соль) берётся методом аппроксимации из хотя бы ( Майнлаб , прямо
) двух низких частот в третью, рабочую, основную частоту.
Кратко суть, чтобы заякорить понимание: многоканальный принятый сигнал "перемножается" на матрицу образа грунта, чтобы компенсировать его сигналы. Далее перемножается на матрицу маски, если не нужно видеть крупного металла или фольги и пр,- возможно, этот этап не потребуется практически или может быть осуществлён по-другому. Далее получаем матрицу сигнала с вычтенным грунтом , откуда берём лишь знаки - знаки просто суммируются, накапливаются, как было приведено выше. По итогам получаем знак Х и У, которые нам дают решение - пикать или нет и каким тоном. ВДИ и громкость обсчитываются по вещественной части чисел. Процедура берётся для статистики сигнала за 10-30мс примерно.